Синтез робастного H_inf-регулятора для управления энергетической котельной установкой

Автор(ы): Курдюков А. П., Тимин В. Н.

Название статьи: Синтез робастного H_inf-регулятора для управления энергетической котельной установкой

Выпуск: 25

Рубрика: Управление техническими системами и технологическими процессами

Год: 2009

Библиография: Курдюков А. П., Тимин В. Н. Синтез робастного H_inf-регулятора для управления энергетической котельной установкой / Управление большими системами. Выпуск 25. М.: ИПУ РАН, 2009. С.179-214.

Гос. регистрационный номер: 04200900023/0021

Дата опубликования: 30.06.2009

Ключевые слова: управление котельной установкой, H_inf -теория управления, линейные матричные неравенства (ЛМН), H_inf -метод формирования контура, расположение полюсов замкнутой системы в заданной области, редукция регулятора

Аннотация: В статье с использованием H_inf-метода формирования контура с ограничением на размещение полюсов передаточной функции замкнутой системы в заданной области с привлечением аппарата линейных матричных неравенств решается задача синтеза робастного регулятора для управления котельной установкой. Требования к замкнутой системе формулируются как в виде частотных ограничений на сингулярные числа передаточной функции разомкнутой системы, так и в форме ограничений на размещение полюсов передаточной функции замкнутой системы в заданной области на комплексной плоскости. Проведена редукция H_inf-регулятора полного порядка, полученного в результате синтеза.

Author(s): Kurdukov A., Timin V.

Article title: H_inf robust controller design for boiler system

Issue: 25

Year: 2009

Keywords: boiler system control, H_inf control theory, linear matrix inequality (LMI), H_inf loop shaping, closed-loop pole placement in LMI region, controller reduction

Abstract: This paper is devoted to the problem of the boiler system control. This problem solution is based on the technique of closed-loop pole placement in given LMI region of the complex plain, as well as H_inf-loop shaping using LMI. Closed-loop performance requirements are established in form of both frequency-domain constraints onto the singular values of open-loop transfer function and constraints onto closed-loop pole placement at the complex plain. The designed full-order H_inf controller is reduced via balanced truncation technique.

в формате PDF

Просмотров: 6832; загрузок: 2442, за месяц: 12.

Назад