Синтез анизотропийного робастного регулятора при структурированной неопределенности объекта управления

Автор(ы): Юрченков А. В.

Название статьи: Синтез анизотропийного робастного регулятора при структурированной неопределенности объекта управления

Выпуск: 50

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2014

Библиография: Юрченков А. В. Синтез анизотропийного робастного регулятора при структурированной неопределенности объекта управления / Управление большими системами. Выпуск 50. М.: ИПУ РАН, 2014. С.24-57.

Дата опубликования: 31.07.2014

Ключевые слова: анизотропийная теория робастного стохастического управления, структурированная неопределенность, метод гомотопий

Аннотация: Получено решение задачи синтеза анизотропийного регулятора при структурированной неопределенности в модели объекта управления. Показано, что исходная задача сводится к задаче H1-оптимизации для системы с одним дополнительным входом. Разработан численный алгоритм на основе метода гомотопий, который вычисляет матрицы анизотропийного внутренне стабилизирующего регулятора на базе H2-регулятора. Исследованы отличия полученного регулятора и регулятора, построенного для объекта с неструктурированной неопределенностью. Показано, что синтезированный регулятор обеспечивает лучшее качество замкнутой системы управления.

Author(s): Yurchenkov A.

Article title: Anisotropic robust regulator synthesis for structured uncertainty control model

Issue: 50

Year: 2014

Keywords: robust stochastic control anisotropic theory, structured uncertainty, homotopy method

Abstract: A problem of anisotropic control synthesis is considered and solved for the model of a control plant containing structured uncertainty. Adding a fictive input reduces the problem to the one of H1-optimization. The suggested numerical algorithm uses the homotopy method to calculate matrices of an anisotropic regulator basing on an H2-regulator. The designed regulator and the standard regulator for an unstructured uncertainty model are compared. Computer simulation shows advantages of the proposed regulator

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3557; загрузок: 1312, за месяц: 14.

Назад