Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов

Автор(ы): Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О.

Название статьи: Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов

Выпуск: 53

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2015

Библиография: Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О. Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / Управление большими системами. Выпуск 53. М.: ИПУ РАН, 2015. С.76-95.

Дата опубликования: 31.01.2015

Ключевые слова: мультиагентная система, коррекция координат, централизованный наблюдатель, распределённый наблюдатель, управление, опорный объект

Аннотация: Описывается модель группы подвижных объектов (мультиагентная система). Каждый объект (агент) является материальной точкой на плоскости. Реализуется управление этой системой. Рассматриваются методы коррекции оценок координат.

Author(s): Belov R., Kazanin D., Ogorodnikov K.

Article title: Methods to correct inertial coordinate estimates in mobile group control

Issue: 53

Year: 2015

Keywords: multi-agent system, coordinate correction, centralized observer, distributed observer, control, virtual object

Abstract: We study the group of mobile objects as a multi-agent system where each object (an agent) is modeled with a material point on the plane. We develop the control for this system and suggest the method to correct coordinate estimates.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3792; загрузок: 1244, за месяц: 15.

Назад