УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Страницы: 1
Задача о взбирании робота-куба на стену, Создание и исследование поведения взаимодействующих групп роботов остается акутальной проблемой современной робототехники. Наиболее хорошо изучены возможности групп беспилотных летающих аппаратов, однако автономные группы роботов в других средах предст
Название: Задача о взбирании робота-куба на стену
Автор: Андрей Анатольевич Шевляков
Аннотация:
Создание и исследование поведения взаимодействующих групп роботов остается акутальной проблемой современной робототехники. Наиболее хорошо изучены возможности групп беспилотных летающих аппаратов, однако автономные группы роботов в других средах представляют не меньший интерес. Данная проблема порождает множество научных и инженерных задач, в том чиле в разделе управления движением.
В данной статье мы рассматриваем задачу о взбирании робота-куба на вертикальную стену при наличии такой же стены на противоположной стороне ямы. Рассматривается двумерное движение в вертикальной плоскости. Предложено управление, решающее задачу об оптимальном отскоке от стенки ямы. На основе библиотек Box2D и ImGUI написано программное обеспечение, позволяющее моделировать движение робота и взаимодействие со средой.
Ключевые слова:
управление, односторонние связи, контакт, робототехника, прыжок
cubewall-ubs.pdf (199.15 КБ) [ Скачать ]

Статус рассмотрения статьи редколлегией сброшен

Статус рассмотрения статьи редколлегией сброшен

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Рецензируется

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Учет замечаний рецензента автором

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Принята к публикации

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Учет замечаний редактора автором

Опубликована в 80 выпуске Сборника «Управление большими системами».
Ссылка на финальный текст
Страницы: 1