УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Выбрать дату в календаре ...  Выбрать дату в календаре

Страницы: 1
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ СИСТЕМАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛЕВЫХ РАЗНОСТЕЙ ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРОИВЗОДНЫХ, Предложен робастный алгоритм управления линейными мультиагентными системами в условиях параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущения. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода каждого агента за эталонными си
Название: РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ СИСТЕМАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛЕВЫХ РАЗНОСТЕЙ ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРОИВЗОДНЫХ
Автор: Артём Николаевич Нехороших
Соавторы:
Фуртат Игорь Борисович
Аннотация:
Предложен робастный алгоритм управления линейными мультиагентными системами в условиях параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущения. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода каждого агента за эталонными сигналами с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.
Ключевые слова:
робастное управление, задержка, линейно-матричные неравенства (LMI), функционал Ляпунова-Красовского, дескрипторный метод.
Statya.pdf (0.67 МБ) [ Скачать ]
Страницы: 1

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены