Автор: Артём Николаевич Нехороших
Соавторы:
Фуртат Игорь Борисович
Аннотация:
Предложен робастный алгоритм управления линейными мультиагентными системами в условиях параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущения. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода каждого агента за эталонными сигналами с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.
Ключевые слова:
робастное управление, задержка, линейно-матричные неравенства (LMI), функционал Ляпунова-Красовского, дескрипторный метод.