Автор: Юлия Павловна Емельянова
Аннотация:
Рассматриваются 2D системы, описываемые моделью Форназини-Маркезини. Доказаны прямая и обратная теоремы об экспоненциальной устойчивости таких систем в терминах векторной функции Ляпунова. Для решения задач стабилизации вводятся понятия экспоненциальной пассивности и векторной функции накопления. Приводится пример, демонстрирующий эффективность новых результатов.
Ключевые слова:
2D системы, модель Форназини-Маркезини, устойчивость, функция Ляпунова, стабилизирующее управление, линейные матричные неравенства (ЛМН)