Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: ОБ АЛГОРИТМАХ ВЫСОКОТОЧНОГО ИЗМЕРЕНИЯ
ПАРАМЕТРОВ ВОДНОЙ СРЕДЫ, ОСНОВАННЫХ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ ГРУППЫ АНПА
Автор: Игорь Евгеньевич Туфанов
Соавторы:
Александр Федорович Щербатюк
Аннотация:
В статье рассмотрена задача измерения с требуемой точностью указанных параметров водной среды на основе использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов /АНПА/ с целью последующего картографирования в пределах заданной области. Описан метод планирования работы группы АНПА при решении указанной задачи. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы по мере выполнения задания отдельными АНПА. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.
Ключевые слова:
группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, измерение параметров среды

Название: Разработка алгоритмов группового поведения АНПА в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды
Автор: Игорь Евгеньевич Туфанов
Соавторы:
Александр Фёдорович Щербатюк
Аннотация:
В статье рассмотрена задача поиска и оценки размеров локальных неоднородностей в заданной акватории. Изложен подход, позволяющий не только локализовать, но также оценить 3D размеры локальных неоднородностей и массу содержащегося в них растворенного вещества. Описан метод планирования работы группы автономных необитаемых подводных аппаратов /АНПА/ при решении указанной задачи. Поставлена соответствующая задача дискретной оптимизации и приводится сравнение двух алгоритмов её решения. Рассмотрен вопрос о пере-планировании действий группы в случае возникновения внештатных ситуаций в процессе выполнения задания. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.
Ключевые слова:
группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, подводные локальные неоднородности