Автор: Александр Сергеевич Булдаев
Соавторы:
Трунин Дмитрий Олегович
Аннотация:
Разработан новый подход к решению полиномиальных по состоянию задач оптимального управления с терминальными ограничениями. Предлагаемый метод обеспечивает нелокальное улучшение управления с выполнением всех терминальных ограничений на каждой итерации, не использует процедуру слабого или игольчатого варьирования управления и имеет возможность строго улучшать неоптимальные управления, удовлетворяющие принципу максимума.
Ключевые слова:
задача оптимального управления, терминальные ограничения, нелокальное улучшение