Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАДАЧИ СЛЕЖЕНИЯ НА
ОСНОВЕ СОВМЕСТНОЙ БЛОЧНО-КАНОНИЧЕСКОЙ
ФОРМЫ УПРАВЛЯЕМОСТИ И НАБЛЮДАЕМОСТИ

Автор: Анна Гурамиевна Ахобадзе
Соавторы:
Краснова С.А., д.т.н., проф., ИПУ РАН
Аннотация:
Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных пере-менных. Предполагается, что именно выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неконтролируемыми гладкими ограниченными функ-циями времени. Сформулирован критерий разрешимости зада-чи в терминах выходного отображения. Разработана пошаго-вая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляе-мости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи, включающие решение задачи наблюдения и собственно управления относительно одних и тех же координатных базисов, обеспечивающие асим-птотическую сходимость к заданным траекториям
Ключевые слова:
слежение, декомпозиция, внешние возмущения, наблюдатели состояния на скользящих режимах

Название: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАДАЧИ СЛЕЖЕНИЯ НА
ОСНОВЕ СОВМЕСТНОЙ БЛОЧНО-КАНОНИЧЕСКОЙ
ФОРМЫ УПРАВЛЯЕМОСТИ И НАБЛЮДАЕМОСТИ

Автор: Анна Гурамиевна Ахобадзе
Соавторы:
Краснова С.А., д.т.н., проф., ИПУ РАН
Аннотация:
Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных пере-менных. Предполагается, что именно выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неконтролируемыми гладкими ограниченными функ-циями времени. Сформулирован критерий разрешимости зада-чи в терминах выходного отображения. Разработана пошаго-вая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляе-мости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи, включающие решение задачи наблюдения и собственно управления относительно одних и тех же координатных базисов, обеспечивающие асим-птотическую сходимость к заданным траекториям.
Ключевые слова:
слежение, декомпозиция, внешние возмущения, наблюдатели состояния на скользящих режимах

Название: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАДАЧИ СЛЕЖЕНИЯ НА
ОСНОВЕ СОВМЕСТНОЙ БЛОЧНО-КАНОНИЧЕСКОЙ
ФОРМЫ УПРАВЛЯЕМОСТИ И НАБЛЮДАЕМОСТИ

Автор: Анна Гурамиевна Ахобадзе
Соавторы:
Краснова С.А., д.т.н., проф., ИПУ РАН
Аннотация:
Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных пере-менных. Предполагается, что именно выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неконтролируемыми гладкими ограниченными функ-циями времени. Сформулирован критерий разрешимости зада-чи в терминах выходного отображения. Разработана пошаго-вая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляе-мости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи, включающие решение задачи наблюдения и собственно управления относительно одних и тех же координатных базисов, обеспечивающие асим-птотическую сходимость к заданным траекториям
Ключевые слова:
слежение, декомпозиция, внешние возмущения, наблюдатели состояния на скользящих режимах.