Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: Синтез робастного H_inf регулятора для управления энергетической котельной установкой
Автор: Виктор Николаевич Тимин
Соавторы:
Курдюков А.П.
Аннотация:
В статье с использованием H_inf-метода формирования контура с ограничением на размещение полюсов передаточной функции замкнутой системы в заданной области с привлечением аппарата линейных матричных неравенств решается задача синтеза робастного регулятора для управления котельной установкой. Требования к замкнутой системе формулируются как в виде частотных ограничений на сингулярные числа передаточной функции разомкнутой системы, так и в форме ограничений на размещение полюсов передаточной функции замкнутой системы в заданной области на комплексной плоскости. Проведена редукция H_inf-регулятора полного порядка, полученного в результате синтеза.
Ключевые слова:
Управление котельной установкой, H_inf-теория управления, линейные матричные неравенства, H_inf-метод формирования контура,расположение полюсов замкнутой системы в заданной области, редукция регулятора.