Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Методы и модели для управления расходованием ресурса электродвигателя мультикоптерного летательного аппарата
Автор: Алексей Валерьевич Скрябин
Соавторы:
Вересников Г.С., Феденюк В.А., Аверин Н.В.
Аннотация:
Одним из способов формирования реальных данных, используемых при построении алгоритмов предиктивной диагностики технического состояния электродвигателей мультикоптерных летательных аппаратов, основанных на методах машинного обучения, является проведение ускоренных ресурсных испытаний. При организации ресурсных испытаний требуется решить задачу выбора сценариев функционирования электродвигателя, обеспечивающих его постепенный износ и переход в отказное состояние. Для этого в статье предлагаются методы управления расходованием ресурса, заключающиеся в стендовом моделировании эксплуатационных нагрузок на опоры ротора при внешнем воздушном обдуве винта и повороте ротора электродвигателя, обусловленного маневрированием летательного аппарата и продуцирующего гиро-скопический момент. Разработана математическая модель рабочих процессов, протекающих в электродвигателе и связанных с ним механических системах, на основе которой с использованием автоматизированных средств про-ектирования создан прототип стендовой установки для отработки, исследования и расчетно-экспериментальной оценки эффективности предложенных методов. На основе проведенных пилотных ресурсных испытаний определены режимы, обеспечивающие деградацию и отказ электродвигателя, что позволяет перейти к созданию автоматизированной системы, обеспечивающей сбор диагностических данных со штатных сигналов электродвигателя и дополнительных внешних датчиков.
Ключевые слова:
электродвигатель, ресурсные испытания, предиктивная диагностика, мультикоптер
Автор: Алексей Валерьевич Скрябин
Соавторы:
Вересников Г.С., Феденюк В.А., Аверин Н.В.
Аннотация:
Одним из способов формирования реальных данных, используемых при построении алгоритмов предиктивной диагностики технического состояния электродвигателей мультикоптерных летательных аппаратов, основанных на методах машинного обучения, является проведение ускоренных ресурсных испытаний. При организации ресурсных испытаний требуется решить задачу выбора сценариев функционирования электродвигателя, обеспечивающих его постепенный износ и переход в отказное состояние. Для этого в статье предлагаются методы управления расходованием ресурса, заключающиеся в стендовом моделировании эксплуатационных нагрузок на опоры ротора при внешнем воздушном обдуве винта и повороте ротора электродвигателя, обусловленного маневрированием летательного аппарата и продуцирующего гиро-скопический момент. Разработана математическая модель рабочих процессов, протекающих в электродвигателе и связанных с ним механических системах, на основе которой с использованием автоматизированных средств про-ектирования создан прототип стендовой установки для отработки, исследования и расчетно-экспериментальной оценки эффективности предложенных методов. На основе проведенных пилотных ресурсных испытаний определены режимы, обеспечивающие деградацию и отказ электродвигателя, что позволяет перейти к созданию автоматизированной системы, обеспечивающей сбор диагностических данных со штатных сигналов электродвигателя и дополнительных внешних датчиков.
Ключевые слова:
электродвигатель, ресурсные испытания, предиктивная диагностика, мультикоптер