КВАДРОКОПТЕРОМ МЕТОДОМ ПАССИФИКАЦИИ
Автор: Станислав Игоревич Томашевич
Соавторы:
Белявский Андрей Олегович
Аннотация:
Работа посвящена синтезу адаптивного управления для системы стабилизации квадрокоптера на основе метода пассификации. Показано построение системы стабилизации квадрокоптера в случае использования ПД-регуляторов и с помощью метода обратной связи. Приведены примеры моделирования и произведено сравнение предложенного метода с другими.
Ключевые слова:
БПЛА, квадрокоптер, пассификация, адаптивное управление