Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Распределение ролей в коалициях роботов при ограниченных коммуникациях на основе роевого взаимодействия
Автор: Донат Яковлевич Иванов
Аннотация:
В работе рассматривается задача распределения ролей в группах роботов при ограниченных коммуникациях и базирующихся на принципах роевого взаимодействия. Приведен анализ существующих подходов к распределению ролей в группах роботов. Предложен итерационный подход к распределению ролей в группе роботов. Приведены результаты исследования предлагаемого подхода, проведенные с помощью компьютерного моделирования.
Ключевые слова:
Ключевые слова: распределение ролей, коалиция роботов, роевое взаимодействие, ограниченные коммуникации.
Автор: Донат Яковлевич Иванов
Аннотация:
В работе рассматривается задача распределения ролей в группах роботов при ограниченных коммуникациях и базирующихся на принципах роевого взаимодействия. Приведен анализ существующих подходов к распределению ролей в группах роботов. Предложен итерационный подход к распределению ролей в группе роботов. Приведены результаты исследования предлагаемого подхода, проведенные с помощью компьютерного моделирования.
Ключевые слова:
Ключевые слова: распределение ролей, коалиция роботов, роевое взаимодействие, ограниченные коммуникации.