|
|
Условия отбора статей
Статьи
|
|
↓ Загрузки| Загрузки за месяц| Дата
|
| Болотнов А.С., Кондрашкин Г.В., Шкатов М.Ю. Проверка характеристик астроинерциальной навигационной системы на морском объекте в режиме непрерывного астроинерциального исчисления // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 117. - С.335-350.
(просмотров: 187, загрузок: 1004, за месяц: 17)
|
| Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота // Управление большими системами. Выпуск 85. М.: ИПУ РАН, 2020. С.258-287.DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.11
(просмотров: 2765, загрузок: 992, за месяц: 46)
|
| Карпова И.П. Об одном биоинспирированном подходе к ориентации роботов, или настоящий «муравьиный» алгоритм // Управление большими системами. Выпуск 96. М.: ИПУ РАН, 2022. С.69-117. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.96.5
(просмотров: 1743, загрузок: 854, за месяц: 36)
|
| Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Абрамянц Т.Г. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами. Выпуск 79. М.: ИПУ РАН, 2019. С.112-184. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5
(просмотров: 3404, загрузок: 780, за месяц: 19)
|
| Коргин Н.А., Мещеряков Р.В. Концепция распределенной сети полигонов для отработки сценариев применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях: примеры реализации и перспективы развития // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 113. - С.315-345.
(просмотров: 508, загрузок: 662, за месяц: 21)
|
| Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. Выпуск 95. М.: ИПУ РАН, 2022. С.101-118. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.6
(просмотров: 1922, загрузок: 518, за месяц: 22)
|
| Ткаченко А.А. Проектирование системы управления на основе MPC для стабилизации двухколесного робота-балансира // Управление большими системами. Выпуск 95. М.: ИПУ РАН, 2022. С.119-135. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.7
(просмотров: 1903, загрузок: 496, за месяц: 24)
|
| Кокунько Ю.Г. Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. Выпуск 101. М.: ИПУ РАН, 2023. С.123-139. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.101.7
(просмотров: 1057, загрузок: 470, за месяц: 16)
|
| Третьякова Е.А. Компенсация наведенной помехи и решение задачи относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей // Управление большими системами. Выпуск 107. М.: ИПУ РАН, 2024. С.162-178. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.9
(просмотров: 871, загрузок: 406, за месяц: 12)
|
| Кокунько Ю.Г. Динамическое дифференцирование и сглаживание зашумленных сигналов, задающих траекторию беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. Выпуск 107. М.: ИПУ РАН, 2024. С.142-161. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.8
(просмотров: 1043, загрузок: 420, за месяц: 27)
|
| Сычева А.А., Толок А.В. Функционально-воксельное моделирование областей столкновения роботов // Управление большими системами. Выпуск 98. М.: ИПУ РАН, 2022. С.60-78. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.98.4
(просмотров: 1484, загрузок: 372, за месяц: 18)
|
| Шульпин С.М. Управление агентом в динамической среде на основе системы нечёткого вывода // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.216-235. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.10
(просмотров: 1355, загрузок: 366, за месяц: 25)
|
| Алексанин А.И., Щербатюк А.Ф. О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.236-260. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.11
(просмотров: 1232, загрузок: 355, за месяц: 23)
|
| Мартынова Л.А., Павлов А.А. Метод выбора энергоэкономичного пути обхода сложного препятствия автономным необитаемым подводным аппаратом // Управление большими системами. Выпуск 111. М.: ИПУ РАН, 2024. С.266-285. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.111.11
(просмотров: 633, загрузок: 375, за месяц: 18)
|
| Чиркин М.В., Иваненко Ю.Р., Серебряков А.Е., Чувствительность метода цифровой обработки первичных сигналов лазерного гироскопа к возмущениям входной информации // Управление большими системами. Выпуск 109. М.: ИПУ РАН, 2024. С.243-267. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.109.11
(просмотров: 799, загрузок: 332, за месяц: 29)
|
| Павлов Б.В., Каршаков Е.В., Гольдин Д.А. Определение параметров магнитного поля объекта по результатам дистанционных магнитоградиентных измерений // Управление большими системами. Выпуск 109. М.: ИПУ РАН, 2024. С.220-242. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.109.10
(просмотров: 778, загрузок: 279, за месяц: 28)
|
| Кондрашкин Г.В., Болотнов А.С., Шкатов М.Ю. Исследование погрешностей астроинерциальной навигационной системы в задаче определения истинного курса по данным солнечного датчика // Управление большими системами. Выпуск 109. М.: ИПУ РАН, 2024. С.198-219. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.109.9
(просмотров: 872, загрузок: 253, за месяц: 17)
|
| Подвесовский А.Г., Филонов А.А., Венец В.И. и др. Модель принятия решений для задачи реконфигурации гетерогенной группы взаимодействующих объектов киберфизической системы // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 113. - С.346-379.
(просмотров: 474, загрузок: 271, за месяц: 20)
|
| Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построения сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 114. - С.291-306.
(просмотров: 300, загрузок: 125, за месяц: 21)
|
| Московский А.Д. Распознавание сцен в задаче глобальной локализации мобильного робота с использованием моделей векторных представлений изображений и графовых подходов // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 114. - С.307-344.
(просмотров: 334, загрузок: 125, за месяц: 16)
|
| Третьякова Е.А. Опыт применения алгоритмов относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 114. - С.345-360.
(просмотров: 318, загрузок: 120, за месяц: 20)
|
| Синельников А.О., Скляров Е.В., Конюшко А.С. и др. Анализ шумовых характеристик и погрешностей лазерного гироскопа методом вариации Аллана // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 118. - С.386-406.
(просмотров: 193, загрузок: 193, за месяц: 58)
|
| Ашмарин В.В., Борзунов А.В. Тенденции развития инерциальных навигационных систем беспилотных летательных аппаратов по результатам патентных исследований // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 117. - С.320-334.
(просмотров: 219, загрузок: 72, за месяц: 16)
|
| Кокунько Ю.Г. Динамическое сглаживание опорных траекторий с механизмом варьирования коэффициентов усиления по вектору состояния // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 118. - С.362-385.
(просмотров: 155, загрузок: 64, за месяц: 19)
|
| Павлов Б.В., Шевченко А.М., Гольдин Д.А. Основные концепции проектирования магнитоградиентных измерительных систем // Управление большими системами. - 2026. - Вып. 119. - С.367-381.
(просмотров: 142, загрузок: 59, за месяц: 22)
|
| Кулида Е.Л., Лебедев В.Г. Генерация решений для предотвращения конфликта двух воздушных судов на основе обучения с подкреплением // Управление большими системами. - 2026. - Вып. 120. - С.369-389.
(просмотров: 67, загрузок: 40, за месяц: 24)
|
Публикации
31 - 56 из 56
Начало
|
Пред.
|
1
2
|
След. | Конец
|
