Условия отбора статей

Статьи
Загрузки|↓ Загрузки за месяц| Дата
Спесивцев А.В., Кимяев И.Т. Информационная модель нечеткого логического регулятора с интеллектуализированной базой зна-ний / Управление большими системами. Выпуск 21. М.: ИПУ РАН, 2008. С.165-172. (просмотров: 20790, загрузок: 1594, за месяц: 16)
Трефилов П.М. Алгоритм интеграции сенсорных данных для оценки состояния автономных роботов в интеллектуальной транспортной среде // Управление большими системами. - 2024. - Вып. 112. - С.257-273. (просмотров: 578, загрузок: 1438, за месяц: 40)
Карпова И.П. Об одном биоинспирированном подходе к ориентации роботов, или настоящий «муравьиный» алгоритм // Управление большими системами. Выпуск 96. М.: ИПУ РАН, 2022. С.69-117. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.96.5 (просмотров: 1743, загрузок: 854, за месяц: 36)
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах / Управление большими системами. Выпуск 26. М.: ИПУ РАН, 2009. С.113-145. (просмотров: 8715, загрузок: 3729, за месяц: 23)
Яковлев К. С., Баскин Е. С., Андрейчук А. А. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.306-342. (просмотров: 4677, загрузок: 1675, за месяц: 32)
Кондрашкин Г.В., Болотнов А.С., Шкатов М.Ю. Исследование погрешностей астроинерциальной навигационной системы в задаче определения истинного курса по данным солнечного датчика // Управление большими системами. Выпуск 109. М.: ИПУ РАН, 2024. С.198-219. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.109.9 (просмотров: 872, загрузок: 253, за месяц: 17)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Разработка алгоритмов группового поведения АНПА в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды / Управление большими системами. Выпуск 36. М.: ИПУ РАН, 2012. С.262-284. (просмотров: 5829, загрузок: 2329, за месяц: 35)
Синельников А.О., Скляров Е.В., Конюшко А.С. и др. Анализ шумовых характеристик и погрешностей лазерного гироскопа методом вариации Аллана // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 118. - С.386-406. (просмотров: 193, загрузок: 193, за месяц: 58)
Парсегов С. Э. Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.264-287. (просмотров: 5110, загрузок: 2004, за месяц: 45)
Кулинич А. А. Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход / Управление большими системами. Выпуск 51. М.: ИПУ РАН, 2014. С.174-196. (просмотров: 4661, загрузок: 1858, за месяц: 45)
Андриенко А. Я., Тропова Е. И. Модели нештатных ситуаций в работе бортовых систем управления: частный опыт использования моделей при оценивании надежности выведения на орбиту / Управление большими системами. Выпуск 22. М.: ИПУ РАН, 2008. С.223-232. (просмотров: 11637, загрузок: 1889, за месяц: 17)
Пантелеев А. В., Летова Т. А., Помазуева Е. А. Параметрический синтез оптимального в среднем дробного пид–регулятора в задаче управления полётом / Управление большими системами. Выпуск 56. М.: ИПУ РАН, 2015. С.176-200. (просмотров: 4242, загрузок: 1691, за месяц: 54)
Ватаманюк И. В., Панина Г. Ю., Ронжин А. Л. Реконфигурация пространственного положения роя роботов / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.285-305. (просмотров: 4141, загрузок: 1552, за месяц: 22)
Каршаков Е. В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.265-282. (просмотров: 5764, загрузок: 2216, за месяц: 36)
Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О. Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / Управление большими системами. Выпуск 53. М.: ИПУ РАН, 2015. С.76-95. (просмотров: 4566, загрузок: 1692, за месяц: 43)
Белов Р.В., Огородников К.О. Реализация модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивания корреляционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 68. М.: ИПУ РАН, 2017. С.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7 (просмотров: 4051, загрузок: 1466, за месяц: 34)
Кузнецов А.В. Организация строя агентов с помощью клеточного автомата // Управление большими системами. Выпуск 70. М.: ИПУ РАН, 2017. С.136-167. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.70.6 (просмотров: 3672, загрузок: 3935, за месяц: 38)
Огородников К.О. Анализ точности нахождения координат местоположения в корреляционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7 (просмотров: 3056, загрузок: 1266, за месяц: 30)
Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Идентификация динамической системы «Летательный аппарат + пилот» при выполнении аэрогеофизической съёмки // Управление большими системами. Выпуск 103. М.: ИПУ РАН, 2023. С.190-202. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.8 (просмотров: 1112, загрузок: 1158, за месяц: 27)
Подвесовский А.Г., Филонов А.А., Венец В.И. и др. Модель принятия решений для задачи реконфигурации гетерогенной группы взаимодействующих объектов киберфизической системы // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 113. - С.346-379. (просмотров: 474, загрузок: 271, за месяц: 20)
Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Абрамянц Т.Г. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами. Выпуск 79. М.: ИПУ РАН, 2019. С.112-184. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5 (просмотров: 3404, загрузок: 780, за месяц: 19)
Сычева А.А., Толок А.В. Функционально-воксельное моделирование областей столкновения роботов // Управление большими системами. Выпуск 98. М.: ИПУ РАН, 2022. С.60-78. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.98.4 (просмотров: 1484, загрузок: 372, за месяц: 18)
Шульпин С.М. Управление агентом в динамической среде на основе системы нечёткого вывода // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.216-235. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.10 (просмотров: 1355, загрузок: 366, за месяц: 25)
Кокунько Ю.Г. Динамическое сглаживание опорных траекторий с механизмом варьирования коэффициентов усиления по вектору состояния // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 118. - С.362-385. (просмотров: 155, загрузок: 64, за месяц: 19)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246. (просмотров: 4143, загрузок: 1591, за месяц: 33)
Амелин К. С., Андриевский Б. Р., Томашевич С. И., Фрадков А. Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / Управление большими системами. Выпуск 62. М.: ИПУ РАН, 2016. С.188-213. (просмотров: 4673, загрузок: 2132, за месяц: 32)
Грошев А.В., Фролова О.А. Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // Управление большими системами. Выпуск 74. М.: ИПУ РАН, 2018. С.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4 (просмотров: 3477, загрузок: 1341, за месяц: 35)
Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота // Управление большими системами. Выпуск 85. М.: ИПУ РАН, 2020. С.258-287.DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.11 (просмотров: 2765, загрузок: 992, за месяц: 46)
Панкратов Ф.С., Малахов И.М. Актуальные и перспективные способы построения беспроводных гидроакустических сетей доступа // Управление большими системами. Выпуск 91. М.: ИПУ РАН, 2021. С.120-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.91.5 (просмотров: 2221, загрузок: 2180, за месяц: 61)
Ашмарин В.В., Борзунов А.В. Тенденции развития инерциальных навигационных систем беспилотных летательных аппаратов по результатам патентных исследований // Управление большими системами. - 2025. - Вып. 117. - С.320-334. (просмотров: 219, загрузок: 72, за месяц: 16)

Публикации 1 - 30 из 56
Начало | Пред. | 1 2 | След. | Конец | Все