УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Страницы: 1
Сходимость и устойчивость в задачах согласования характеристик (обзор), Статья представляет собой обзор базовых работ по проблеме согласования характеристик (consensus problem) в многоагентных системах и по устойчивости соответствующих процедур. Первая часть статьи посвящена задаче согласования мнений агентов (при рассмотрени
Название: Сходимость и устойчивость в задачах согласования характеристик (обзор)
Автор: Рафиг Пашаевич Агаев
Соавторы:
Р.П. Агаев, П.Ю. Чеботарев
Аннотация:
Статья представляет собой обзор базовых работ по проблеме согласования характеристик (consensus problem) в многоагентных системах и по устойчивости соответствующих процедур. Первая часть статьи посвящена задаче согласования мнений агентов (при рассмотрении технических приложений используется также термин "объекты"). Во второй части рассматриваются более общие задачи согласования и предполагается, что каждый агент характеризуется 2d параметрами в d-мерном евклидовом пространстве (как правило, это координаты и проекции скорости). Рассматриваются процедуры построения траекторий, согласованных с заданным курсом и выстраивающих (поддерживающих) предписанную конфигурацию группы объектов. При корректировке скорости каждый агент в качестве нового ее значения выбирает определенную функцию от значений характеристик своих "соседей" и собственных характеристик.
Информационные связи между агентами определяют орграф коммуникаций. Для стабилизации используется линейная обратная связь. Устойчивость движения может быть исследована в терминах, характеризующих связность орграфа коммуникаций.

Ключевые слова:
многоагентные системы, децентрализованное управление, граф коммуникаций, лапласовский спектр, устойчивость, управление%, линейная обратная связь
MultiA_rev3.pdf (296.37 КБ) [ Скачать ]

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Принята к рассмотрению

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Рецензируется

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Учет замечаний рецензента автором

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Принята к публикации

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Редактируется

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Учет замечаний редактора автором

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Готова к опубликованию

Опубликована в Специальном выпуске 30.1 "Сетевые модели в управлении" Сборника "Управление большими системами".
Ссылка на финальный текст

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Опубликована

Страницы: 1