УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Страницы: 1 2 След.
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ НА ОСНОВЕ КВАТЕРНИОННОЙ МОДЕЛИ ВРАЩЕНИЙ, В работе предложен синтез системы стабилизации квадрокоптера, основанный на кватернионной модели вращений. Рассматривается адаптивная система идентификации коэффициентов тяги квадрокоптера на основе метода скоростного градиента. Приводятся доказательства
Название: АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
КВАДРОКОПТЕРОМ НА ОСНОВЕ
КВАТЕРНИОННОЙ МОДЕЛИ ВРАЩЕНИЙ
Автор: Денис Александрович Никитин
Соавторы:
Никитин Денис Александрович
Аннотация:
В работе предложен синтез системы стабилизации квадрокоптера, основанный на кватернионной модели вращений. Рассматривается адаптивная система идентификации коэффициентов тяги квадрокоптера на основе метода скоростного градиента. Приводятся доказательства устойчивости, а также примеры моделирования системы.
Ключевые слова:
БПЛА, квадрокоптер, адаптивное управление,
метод скоростного градиента, кватернионы.
article.pdf (0.75 МБ) [ Скачать ]

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Принята к рассмотрению

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Рецензируется

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Принята к публикации

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Редактируется

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Учет замечаний редактора автором

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Готова к опубликованию

иНТЕРЕСНО... государство это большая система? Почему так плохо ею управляют, коль есть такие полезные статьи и куча умелых ученых?

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Опубликована

Опубликована в 69 выпуске Сборника "Управление большими системами".
Ссылка на финальный текст
Страницы: 1 2 След.