УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Страницы: 1 2 След.
Алгоритм защиты агентов от взаимных столкновений в мультиагентной системе, Рассматривается групповой полёт гипотетических летательных аппаратов. Реализуется стратегия предотвращения их столкновений при формировании строя. Эта стратегия основана на развитии метода искусственного потенциального поля. Произведено математическое мод
Название: Алгоритм защиты агентов от взаимных столкновений в мультиагентной системе
Автор: Дмитрий Константинович Казанин
Аннотация:
Рассматривается групповой полёт гипотетических летательных аппаратов. Реализуется стратегия предотвращения их столкновений при формировании строя. Эта стратегия основана на развитии метода искусственного потенциального поля. Произведено математическое моделирование полученных алгоритмов, подтверждающее работоспособность предложенного подхода.
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, мультиагентная система, система управления, предотвращение столкновений, искусственное потенциальное поле

Статус рассмотрения статьи редколлегией сброшен

Статус рассмотрения статьи редколлегией сброшен

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Принята к рассмотрению

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Рецензируется

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Учет замечаний рецензента автором

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Принята к публикации

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Учет замечаний редактора автором

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Готова к опубликованию

Статус рассмотрения статьи редколлегией: Опубликована

Страницы: 1 2 След.