Условия отбора статей

Статьи
↑ Загрузки| Загрузки за месяц| Дата
Третьякова Е.А. Компенсация наведенной помехи и решение задачи относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей // Управление большими системами. Выпуск 107. М.: ИПУ РАН, 2024. С.162-178. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.9 (просмотров: 91, загрузок: 18, за месяц: 7)
Кокунько Ю.Г. Динамическое дифференцирование и сглаживание зашумленных сигналов, задающих траекторию беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. Выпуск 107. М.: ИПУ РАН, 2024. С.142-161. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.107.8 (просмотров: 102, загрузок: 24, за месяц: 7)
Кокунько Ю.Г. Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. Выпуск 101. М.: ИПУ РАН, 2023. С.123-139. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.101.7 (просмотров: 365, загрузок: 66, за месяц: 7)
Шульпин С.М. Управление агентом в динамической среде на основе системы нечёткого вывода // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.216-235. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.10 (просмотров: 493, загрузок: 95, за месяц: 8)
Алексанин А.И., Щербатюк А.Ф. О мониторинге морских рыбопромысловых районов с использованием спутниковых данных и информации от морских робототехнических комплексов // Управление большими системами. Выпуск 100. М.: ИПУ РАН, 2022. С.236-260. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.100.11 (просмотров: 484, загрузок: 94, за месяц: 6)
Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Идентификация динамической системы «Летательный аппарат + пилот» при выполнении аэрогеофизической съёмки // Управление большими системами. Выпуск 103. М.: ИПУ РАН, 2023. С.190-202. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.8 (просмотров: 329, загрузок: 98, за месяц: 8)
Сычева А.А., Толок А.В. Функционально-воксельное моделирование областей столкновения роботов // Управление большими системами. Выпуск 98. М.: ИПУ РАН, 2022. С.60-78. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.98.4 (просмотров: 635, загрузок: 109, за месяц: 10)
Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. Выпуск 95. М.: ИПУ РАН, 2022. С.101-118. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.6 (просмотров: 999, загрузок: 177, за месяц: 8)
Ткаченко А.А. Проектирование системы управления на основе MPC для стабилизации двухколесного робота-балансира // Управление большими системами. Выпуск 95. М.: ИПУ РАН, 2022. С.119-135. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.95.7 (просмотров: 1004, загрузок: 177, за месяц: 8)
Карпова И.П. Об одном биоинспирированном подходе к ориентации роботов, или настоящий «муравьиный» алгоритм // Управление большими системами. Выпуск 96. М.: ИПУ РАН, 2022. С.69-117. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.96.5 (просмотров: 883, загрузок: 260, за месяц: 12)
Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Абрамянц Т.Г. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами. Выпуск 79. М.: ИПУ РАН, 2019. С.112-184. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5 (просмотров: 2462, загрузок: 510, за месяц: 10)
Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота // Управление большими системами. Выпуск 85. М.: ИПУ РАН, 2020. С.258-287.DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.11 (просмотров: 1901, загрузок: 524, за месяц: 13)
Панкратов Ф.С., Малахов И.М. Актуальные и перспективные способы построения беспроводных гидроакустических сетей доступа // Управление большими системами. Выпуск 91. М.: ИПУ РАН, 2021. С.120-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.91.5 (просмотров: 1337, загрузок: 532, за месяц: 17)
Огородников К.О. Анализ точности нахождения координат местоположения в корреляционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7 (просмотров: 2093, загрузок: 696, за месяц: 22)
Шевляков А.А. Задача о взбирании робота-куба на стену // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.135-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.8 (просмотров: 2132, загрузок: 828, за месяц: 19)
Грошев А.В., Фролова О.А. Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // Управление большими системами. Выпуск 74. М.: ИПУ РАН, 2018. С.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4 (просмотров: 2611, загрузок: 885, за месяц: 14)
Яковлев К. С., Баскин Е. С., Андрейчук А. А. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.306-342. (просмотров: 3611, загрузок: 916, за месяц: 10)
Казанин Д.К. Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.102-123. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.6 (просмотров: 2963, загрузок: 946, за месяц: 14)
Белов Р.В., Огородников К.О. Реализация модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивания корреляционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 68. М.: ИПУ РАН, 2017. С.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7 (просмотров: 3105, загрузок: 985, за месяц: 19)
Никитин Д.А. Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.76-101. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.5 (просмотров: 2990, загрузок: 1082, за месяц: 22)
Карпов В. Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.165-232. (просмотров: 3348, загрузок: 1095, за месяц: 15)
Белявский А. О., Томашевич С. И. Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации // Управление большими системами. Выпуск 63. М.: ИПУ РАН, 2016. С. 155-181. (просмотров: 3203, загрузок: 1117, за месяц: 13)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246. (просмотров: 3298, загрузок: 1129, за месяц: 15)
Ватаманюк И. В., Панина Г. Ю., Ронжин А. Л. Реконфигурация пространственного положения роя роботов / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.285-305. (просмотров: 3324, загрузок: 1147, за месяц: 11)
Пантелеев А. В., Летова Т. А., Помазуева Е. А. Параметрический синтез оптимального в среднем дробного пид–регулятора в задаче управления полётом / Управление большими системами. Выпуск 56. М.: ИПУ РАН, 2015. С.176-200. (просмотров: 3397, загрузок: 1227, за месяц: 12)
Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О. Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / Управление большими системами. Выпуск 53. М.: ИПУ РАН, 2015. С.76-95. (просмотров: 3637, загрузок: 1246, за месяц: 15)
Спесивцев А.В., Кимяев И.Т. Информационная модель нечеткого логического регулятора с интеллектуализированной базой зна-ний / Управление большими системами. Выпуск 21. М.: ИПУ РАН, 2008. С.165-172. (просмотров: 19386, загрузок: 1252, за месяц: 12)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.254-270. (просмотров: 3975, загрузок: 1325, за месяц: 12)
Кулинич А. А. Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход / Управление большими системами. Выпуск 51. М.: ИПУ РАН, 2014. С.174-196. (просмотров: 3852, загрузок: 1339, за месяц: 14)
Амелин К. С., Андриевский Б. Р., Томашевич С. И., Фрадков А. Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / Управление большими системами. Выпуск 62. М.: ИПУ РАН, 2016. С.188-213. (просмотров: 3628, загрузок: 1426, за месяц: 10)

Публикации 1 - 30 из 39
Начало | Пред. | 1 2 | След. | Конец | Все