Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса

Автор(ы): Агаев Р. П.

Название статьи: Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса

Выпуск: 36

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2012

Библиография: Агаев Р. П. Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса / Управление большими системами. Выпуск 36. М.: ИПУ РАН, 2012. С.81-92.

Дата опубликования: 31.03.2012

Ключевые слова: многоагентные системы, децентрализованное управление, консенсус, лапласовская матрица, матрица Кирхгофа, модель Де Гроота, управление.

Аннотация: В статье рассмотрена непрерывная модель согласования характеристик в многоагентных системах, в которых соответствующая лапласовская матрица диагонализуема и нуль является ее простым собственным значением. Доказано, что матрица, через которую выражается предел решения системы дифференциальных уравнений, удовлетворяющего начальным условиям, как и в случае дискретной модели согласования мнений является собственным проектором лапласовской матрицы.

Author(s): Agaev R.

Article title: The region of convergence of the differential model of consensus

Issue: 36

Year: 2012

Keywords: multi-agent systems, decentralized control, consensus, Laplacian matrix, Kirchhoff matrix, DeGroot model, control

Abstract: This paper is devoted to consensus problems in continuous multi-agent systems whose corresponding Kirchhoff matrix is diagonalizable and 0 is a simple eigenvalue of L. It is proved that the limiting matrix of the solution of the system of linear differential equations satisfying the initial condition is a eigenprojection of the Kirchhoff matrix L, which also determines and is defined the region of convergence to consensus of the DeGroot algorithm.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 5109; загрузок: 1774, за месяц: 14.

Назад