Об одном алгоритме поиска источника подводного шлейфа, основанном на использовании группы АНПА

Автор(ы): Бабак Л. Н., Щербатюк А. Ф.

Название статьи: Об одном алгоритме поиска источника подводного шлейфа, основанном на использовании группы АНПА

Выпуск: 30.1

Рубрика: Сетецентрическое управление и многоагентные системы

Год: 2010

Библиография: Бабак Л. Н., Щербатюк А. Ф. Об одном алгоритме поиска источника подводного шлейфа, основанном на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". М.: ИПУ РАН, 2010. С.536-548.

Гос. регистрационный номер: 0421000023\0065

Дата опубликования: 15.11.2010

Ключевые слова: поиск источника шлейфа, группа автономных необитаемых подводных аппаратов, траектории движения

Аннотация: Рассмотрен алгоритм поиска источника шлейфа, основанный на аппроксимации границы шлейфа. При оценивании местоположения источника наибольшими весами обладают наиболее близкие оценки местоположения источника, полученные отдельными автономными необитаемыми подводными аппаратами. Приведены некоторые результаты моделирования работы группы из четырех подводных аппаратов по определению местоположения источника шлейфа.

Author(s): Babak L. N., Scherbatyuk A. F.

Article title: About one algorithm for underwater plume source localization based on multi autonomous underwater vehicles usage

Issue: 30.1

Year: 2010

Keywords: plume source localization, group of autonomous underwater vehicles, motion trajectory

Abstract: The algorithm of underwater plume source localization based on approximation of plume boundary is considered in the paper. More close decisions from different autonomous underwater vehicles have bigger weights for plume source position estimation. Some modeling results of plume source localization for group of four autonomous underwater vehicles are supplemented.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 6009; загрузок: 2208, за месяц: 16.

Назад