УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели


Название статьи:  Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели
Выпуск: 30.1
Год: 2010
Библиография: Каляев И. А., Капустян С. Г., Гайдук А. Р. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели / Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". М.: ИПУ РАН, 2010. С.605-639.
Гос. регистрационный номер: 0421000023\0068
Дата опубликования: 15.11.2010
Ключевые слова: интеллектуальный мобильный робот, группа, групповое управление, система группового управления самоорганизация, самоорганизующаяся система, кластер
Аннотация: Статья посвящена разработке методов самоорганизации в распределенных технических системах. В частности, рассматриваются принципы и методы функционирования самоорганизующихся систем группового управления интеллектуальными роботами. Работа предлагаемого подхода рассматривается на модельном примере перемещения некоторого тела по поверхности группой интеллектуальных роботов. Приводятся результаты моделирования.


Author(s): Kalyaev I. A., Kapustjan S. G., Gajduk A. R.
Article title: Self-organizing distributed control systems of intellectual robot groups constructed on the basis of network model
Issue: 30.1
Year: 2010
Keywords: intellectual mobile robot, group, group control, group control system, self-organization, self-organizing system, cluster
Abstract: This article develops the methods of self-organization in distributed technical systems. In particular, principles and operation routines of self-organizing control systems for intellectual robot groups are studied. The approach is illustrated by the model example of moving some body in a surface by the group of intellectual robots. The results of simulation are presented.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4878; загрузок: 2497, за месяц: 28.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены