УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов


Название статьи:  Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов
Выпуск: 53
Год: 2015
Библиография: Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О. Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / Управление большими системами. Выпуск 53. М.: ИПУ РАН, 2015. С.76-95.
Дата опубликования: 31.01.2015
Ключевые слова: мультиагентная система, коррекция координат, централизованный наблюдатель, распределённый наблюдатель, управление, опорный объект
Аннотация: Описывается модель группы подвижных объектов (мультиагентная система). Каждый объект (агент) является материальной точкой на плоскости. Реализуется управление этой системой. Рассматриваются методы коррекции оценок координат.


Author(s): Belov R., Kazanin D., Ogorodnikov K.
Article title: Methods to correct inertial coordinate estimates in mobile group control
Issue: 53
Year: 2015
Keywords: multi-agent system, coordinate correction, centralized observer, distributed observer, control, virtual object
Abstract: We study the group of mobile objects as a multi-agent system where each object (an agent) is modeled with a material point on the plane. We develop the control for this system and suggest the method to correct coordinate estimates.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3543; загрузок: 1204, за месяц: 24.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены