Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели

Автор(ы): Каляев И. А., Капустян С. Г., Гайдук А. Р.

Название статьи: Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели

Выпуск: 30.1

Рубрика: Сетецентрическое управление и многоагентные системы

Год: 2010

Библиография: Каляев И. А., Капустян С. Г., Гайдук А. Р. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели / Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". М.: ИПУ РАН, 2010. С.605-639.

Гос. регистрационный номер: 0421000023\0068

Дата опубликования: 15.11.2010

Ключевые слова: интеллектуальный мобильный робот, группа, групповое управление, система группового управления самоорганизация, самоорганизующаяся система, кластер

Аннотация: Статья посвящена разработке методов самоорганизации в распределенных технических системах. В частности, рассматриваются принципы и методы функционирования самоорганизующихся систем группового управления интеллектуальными роботами. Работа предлагаемого подхода рассматривается на модельном примере перемещения некоторого тела по поверхности группой интеллектуальных роботов. Приводятся результаты моделирования.

Author(s): Kalyaev I. A., Kapustjan S. G., Gajduk A. R.

Article title: Self-organizing distributed control systems of intellectual robot groups constructed on the basis of network model

Issue: 30.1

Year: 2010

Keywords: intellectual mobile robot, group, group control, group control system, self-organization, self-organizing system, cluster

Abstract: This article develops the methods of self-organization in distributed technical systems. In particular, principles and operation routines of self-organizing control systems for intellectual robot groups are studied. The approach is illustrated by the model example of moving some body in a surface by the group of intellectual robots. The results of simulation are presented.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 5763; загрузок: 2778, за месяц: 16.

Назад