Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе

Автор(ы): Петрикевич Я. И.

Название статьи: Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе

Выпуск: 30.1

Рубрика: Сетецентрическое управление и многоагентные системы

Год: 2010

Библиография: Петрикевич Я. И. Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе / Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". М.: ИПУ РАН, 2010. С.665-680.

Гос. регистрационный номер: 0421000023\0070

Дата опубликования: 15.11.2010

Ключевые слова: многоагентные системы, управление формациями, линейные системы

Аннотация: В статье предложены простейшие линейные локальные алгоритмы непрерывного перемещения агентов для их равномерного расположения на прямой или окружности. При этом используются следующие предположения: 1) общее число агентов, участвующих в построении, неизвестно; 2) перемещение каждого агента определяется его собственным положением и положением двух его ближайших (по номерам) соседей, при этом правила перемещения одинаковы для всех внутренних агентов; 3) один или оба крайних агента могут быть как закрепленными, так и свободно движущимися. При данных условиях доказана устойчивость рассматриваемых систем и глобальная сходимость
к целевым положениям.

Author(s): Petrikevich Ya. I.

Article title: Linear algorithms for control of geometrical allocation of agents in multi-agent systems

Issue: 30.1

Year: 2010

Keywords: multi-agent systems, formation control, linear systems

Abstract: Simple and effective linear local algorithms for agents movement and allocation on a line and on a circle are proposed. They are based on the following assumptions: 1) the total number of agents in the system is unknown; 2) the future position of each agent is defined by its own coordinates and coordinates of its closest neighbors; 3) one or both of end agents may be fixed or movable. Stability and convergence for developed systems are proven and a number of examples are given to demonstrate the work of the proposed algorithms.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 5058; загрузок: 1804, за месяц: 5.

Назад