Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы

Автор(ы): Щербаков П. С.

Название статьи: Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы

Выпуск: 30.1

Рубрика: Сетецентрическое управление и многоагентные системы

Год: 2010

Библиография: Щербаков П. С. Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы / Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". М.: ИПУ РАН, 2010. С.681-696.

Гос. регистрационный номер: 0421000023\0071

Дата опубликования: 15.11.2010

Ключевые слова: управление формациями, степенной метод, линейные алгоритмы

Аннотация: Рассматривается разработанный в [5] алгоритм эволюции совокупности точек на плоскости, приводящий её в некоторую регулярную конфигурацию. Предлагаются обобщения алгоритма, изучаются некоторые новые свойства, обсуждается связь с методами управления формациями, намечаются новые и более простые алгоритмы такого типа.

Author(s): Shcherbakov P. S.

Article title: Formation control: the Van Loan setup and other algorithms

Issue: 30.1

Year: 2010

Keywords: formation control, power iterations, linear algorithms

Abstract: The subject of this note is the algorithm of evolution of a point set on the plane devised in~\cite{vanloan}, which drives the whole system to a certain regular configuration. Generalizations of the algorithm are analyzed, certain new properties are studied, the connection to formation control methods is discussed, and new simpler algorithms of this sort are proposed.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4464; загрузок: 1709, за месяц: 11.

Назад