УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Градиентные методы улучшения для задач оптимального импульсного управления


Название статьи:  Градиентные методы улучшения для задач оптимального импульсного управления
Выпуск: 31
Год: 2010
Библиография: Гончарова Е. В., Старицын М. В. Градиентные методы улучшения для задач оптимального импульсного управления / Управление большими системами. Выпуск 31. М.: ИПУ РАН, 2010. С.35-48.
Гос. регистрационный номер: 0421000023\0079
Дата опубликования: 31.12.2010
Ключевые слова: дифференциальные уравнения с мерами, импульсное управление, разрывная замена времени, методы улучшения
Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления системой, динамика которой описывается дифференциальным уравнением с мерой при ограничении на полную вариацию управляющей меры. На основе метода разрывной замены времени проведена расшифровка процедур слабого варьирования управления во вспомогательной редуцированной задаче и разработаны новые методы улучшения импульсных процессов. Исследованы свойства методов. Рассмотрен пример.


Author(s): Goncharova E.V., Staritsyn M.V.
Article title: Gradient Algorithms for Optimal Impulsive Control
Issue: 31
Year: 2010
Keywords: differential equations with measures, impulsive control, discontinuous time reparameterization, algorithms for optimal control
Abstract: We consider an optimal control problem for a measure-driven dynamic system under constraint on the total variation of a control measure. Parent algorithms based on weak variation of control are employed to solve a reduced optimal control problem with bounded controls. By applying discontinuous time reparameterization technique we translate the parent methods to formulate new algorithms for optimal impulsive control. The methods' properties are investigated. An example is given.


в формате PDF
Обсудить в Интернет-конференции

Просмотров: 4731; загрузок: 1796, за месяц: 32.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены