Системы управления с идентификатором

Автор(ы): Бунич А. Л.

Название статьи: Системы управления с идентификатором

Выпуск: 33

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2011

Библиография: Бунич А. Л. Системы управления с идентификатором / Управление большими системами. Выпуск 33. М.: ИПУ РАН, 2011. С.35-69.

Гос. регистрационный номер: 0421100023\0015

Дата опубликования: 30.06.2011

Ключевые слова: идентификатор, рекуррентное оценивание, прогнозирующая модель, сингулярные возмущения

Аннотация: Представлен обзор работ по адаптивным системам управления с идентификатором (АСИ) дискретными объектами с параметрической и непараметрической неопределенностью на основе метода прогнозирующей модели. Основное внимание уделено связи между спектральными характеристиками внешних возмущений и предельно достижимым качеством управления и быстродействию идентификатора. Выделен класс стационарных возмущений с априорно известной локализацией спектра, в котором разрешима задача синтеза систем предписанной точности регулирования по критерию дисперсии установившейся реакции и исследуется чувствительность системы управления к вариациям спектрального состава возмущений.

Author(s): Bunich A.

Article title: The paper overviews the literature on predictive model-based adaptive control systems with identifier (ASI) for discrete objects with parametric and nonparametric uncertainties. It focuses on the relationship between the spectral characteristics of external perturbations and maximum achievable control performance as well as identifier speed. A class of stationary external perturbations with the known spectrum localization is established with the solvable problem of synthesizing the systems of prescribed control precision subject to the criterion of minimum steady-state response variance. The sensitivity of the control system to variations of the spectral composition of disturbances is investigated.

Issue: 33

Year: 2011

Keywords: identifier, recursive estimation, predictive model, singular perturbation

Abstract: The paper overviews the literature on predictive model-based adaptive control systems with identifier (ASI) for discrete objects with parametric and nonparametric uncertainties. It focuses on the relationship between the spectral characteristics of external perturbations and maximum achievable control performance as well as identifier speed. A class of stationary external perturbations with the known spectrum localization is established with the solvable problem of synthesizing the systems of prescribed control precision subject to the criterion of minimum steady-state response variance. The sensitivity of the control system to variations of the spectral composition of disturbances is investigated.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 5274; загрузок: 2354, за месяц: 13.

Назад