Синтез стабилизирующего управления в диффузионных системах с марковскими переключениями

Автор(ы): Жилина Т. Е.

Название статьи: Синтез стабилизирующего управления в диффузионных системах с марковскими переключениями

Выпуск: 33

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2011

Библиография: Жилина Т. Е. Синтез стабилизирующего управления в диффузионных системах с марковскими переключениями / Управление большими системами. Выпуск 33. М.: ИПУ РАН, 2011. С.70-90.

Гос. регистрационный номер: 0421100023\0016

Дата опубликования: 30.06.2011

Ключевые слова: стабилизация, обратная связь по выходу, диффузионные системы

Аннотация: Рассматриваются стохастические системы, описываемые дифференциальными уравнениями Ито с марковскими переключениями. Предлагается параметрическое описание всех линейных стабилизирующих управлений со статической обратной связью по выходу, обеспечивающих экспоненциальную устойчивость в среднем квадратическом замкнутой системы. На основе этой параметризации получены достаточные условия стабилизации, которые позволяют разработать алгоритм нахождения
матриц усиления статического и динамического регулятора с применением линейных матричных неравенств. Приводится пример решения задачи стабилизации перевернутого маятника при скачкообразном изменении массы и случайных вибрациях основания.

Author(s): Zhilina T.

Article title: We consider stochastic systems modeled by Ito differential equations with Markovian switching, and propose the parametric description (parametrization) of all static output feedback stabilizing controllers. This controllers provide exponential stability in the mean square of the closed-loop system. Using this parametrization we obtain sufficient conditions of stabilization, which allow to develop an LMI-based algorithm for gain matrixes computation of both static and a dynamic regulators. This algorithm is applied to the solution of a stabilization problem of the inverted pendulum on the moving platform under conditions of step-like mass change and random vibration of the platform.

Issue: 33

Year: 2011

Keywords: stabilization, output feedback, diffusion systems

Abstract: We consider stochastic systems modeled by Ito differential equations with Markovian switching, and propose the parametric description (parametrization) of all static output feedback stabilizing controllers. This controllers provide exponential stability in the mean square of the closed-loop system. Using this parametrization we obtain sufficient conditions of stabilization, which allow to develop an LMI-based algorithm for gain matrixes computation of both static and a dynamic regulators. This algorithm is applied to the solution of a stabilization problem of the inverted pendulum on the moving platform under conditions of step-like mass change and random vibration of the platform.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 5198; загрузок: 1923, за месяц: 10.

Назад