УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса


Автор(ы): Агаев Р. П.
Название статьи:  Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса
Выпуск: 36
Год: 2012
Библиография: Агаев Р. П. Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса / Управление большими системами. Выпуск 36. М.: ИПУ РАН, 2012. С.81-92.
Дата опубликования: 31.03.2012
Ключевые слова: многоагентные системы, децентрализованное управление, консенсус, лапласовская матрица, матрица Кирхгофа, модель Де Гроота, управление.
Аннотация: В статье рассмотрена непрерывная модель согласования характеристик в многоагентных системах, в которых соответствующая лапласовская матрица диагонализуема и нуль является ее простым собственным значением. Доказано, что матрица, через которую выражается предел решения системы дифференциальных уравнений, удовлетворяющего начальным условиям, как и в случае дискретной модели согласования мнений является собственным проектором лапласовской матрицы.


Author(s): Agaev R.
Article title: The region of convergence of the differential model of consensus
Issue: 36
Year: 2012
Keywords: multi-agent systems, decentralized control, consensus, Laplacian matrix, Kirchhoff matrix, DeGroot model, control
Abstract: This paper is devoted to consensus problems in continuous multi-agent systems whose corresponding Kirchhoff matrix is diagonalizable and 0 is a simple eigenvalue of L. It is proved that the limiting matrix of the solution of the system of linear differential equations satisfying the initial condition is a eigenprojection of the Kirchhoff matrix L, which also determines and is defined the region of convergence to consensus of the DeGroot algorithm.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 2311; загрузок: 888, за месяц: 6.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены