УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Задача калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования


Автор(ы): Каршаков Е. В.
Название статьи:  Задача калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования
Выпуск: 37
Год: 2012
Библиография: Каршаков Е. В. Задача калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования / Управление большими системами. Выпуск 37. М.: ИПУ РАН, 2012. С.250-268.
Гос. регистрационный номер: 0421200023\0024
Дата опубликования: 31.05.2012
Ключевые слова: электромагнитная система относительного позиционирования, переменное магнитное поле, магнитный диполь, EM-4H
Аннотация: В статье приведены алгоритмы калибровки бортовой низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, позволяющие повысить точность определения параметров взаимного расположения источника и приемника переменного магнитного поля. Рассматриваются различные варианты постановки задачи, отличающиеся набором используемой для калибровки информации. Приводятся результаты калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования, интегрированной в комплекс EM-4H, решающий задачу аэрогеофизических исследований с использованием летательного аппарата в качестве носителя.


Author(s): Karshakov E.
Article title: Calibration problem for electromagnetic relative positioning system
Issue: 37
Year: 2012
Keywords: electromagnetic relative positioning system, alternating magnetic field, magnetic dipole, EM-4H
Abstract: Calibration algorithms are introduced for an airborne low-frequency electromagnetic relative positioning system, which allow for more accurate measurement of a distance between the alternating magnetic field transmitter and receiver. Several problem settings are considered for different information sets used for calibration. Calibration results are presented for an electromagnetic relative positioning system integrated in aircraft-carried EM-4H system for airborne geophysical survey.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 2608; загрузок: 876, за месяц: 12.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены