Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств

Автор(ы): Фуртат И. Б.

Название статьи: Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств

Выпуск: 40

Рубрика: Анализ и синтез систем управления

Год: 2012

Библиография: Фуртат И. Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств / Управление большими системами. Выпуск 40. М.: ИПУ РАН, 2012. С.144-163.

Дата опубликования: 30.11.2012

Ключевые слова: объект с запаздыванием по управлению, модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка, наблюдатель, сингулярно возмущенная система

Аннотация: Рассмотрена задача адаптивного управления объектами с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств и при измерении только выхода объекта. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода объекта за эталонным сигналом с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.

Author(s): Furtat I.

Article title: Adaptive control of plant with time delay in input signal without using of predictors

Issue: 40

Year: 2012

Keywords: plant with time delay in input signal, modified algorithm of adaptation of high-order, observer, singularly perturbed system

Abstract: The problem is considered of adaptive control of plants with time delay in input signal without using predictors and measuring only the output of a plant. The suggested algorithm guarantees the desired accuracy of tracking the plant output to a reference signal. Simulation results are provided illustrating algorithm performance.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4830; загрузок: 1487, за месяц: 14.

Назад