УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств


Автор(ы): Фуртат И. Б.
Название статьи:  Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств
Выпуск: 40
Год: 2012
Библиография: Фуртат И. Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств / Управление большими системами. Выпуск 40. М.: ИПУ РАН, 2012. С.144-163.
Дата опубликования: 30.11.2012
Ключевые слова: объект с запаздыванием по управлению, модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка, наблюдатель, сингулярно возмущенная система
Аннотация: Рассмотрена задача адаптивного управления объектами с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств и при измерении только выхода объекта. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода объекта за эталонным сигналом с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.


Author(s): Furtat I.
Article title: Adaptive control of plant with time delay in input signal without using of predictors
Issue: 40
Year: 2012
Keywords: plant with time delay in input signal, modified algorithm of adaptation of high-order, observer, singularly perturbed system
Abstract: The problem is considered of adaptive control of plants with time delay in input signal without using predictors and measuring only the output of a plant. The suggested algorithm guarantees the desired accuracy of tracking the plant output to a reference signal. Simulation results are provided illustrating algorithm performance.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4549; загрузок: 1453, за месяц: 26.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены