Стабилизация 2D-системы итеративного обучающего управления при передаче данных по каналу сети со случайным запаздыванием и потерей пакетов данных

Автор(ы): Валов С. А.

Название статьи: Стабилизация 2D-системы итеративного обучающего управления при передаче данных по каналу сети со случайным запаздыванием и потерей пакетов данных

Выпуск: 41

Рубрика: Анализ и синтез систем управления

Год: 2013

Библиография: Валов С. А. Стабилизация 2D-системы итеративного обучающего управления при передаче данных по каналу сети со случайным запаздыванием и потерей пакетов данных / Управление большими системами. Выпуск 41. М.: ИПУ РАН, 2013. С.113-145.

Дата опубликования: 30.01.2013

Ключевые слова: итерационное обучающее управление, сетевой канал связи, запаздывание, марковская модель, стохастическая устойчивость, линейные матричные неравенства

Аннотация: В статье рассматривается дискретная 2D-система итерационного обучающего управления, в которой датчик и регулятор обмениваются данными через сетевой канал связи. В ней решается задача стабилизации системы в условиях возможного появления запаздывания передачи данных и потери пакетов данных в сетевом канале. Рассматривается управление на основе вектора состояния и вектора выходного сигнала. Запаздывание и потеря пакета данных моделируются с помощью марковских цепей. Результирующая замкнутая система преобразуется к дискретной 2D-системе Роессера с марковскими переключениями. Для однопакетной передачи данных даются достаточные условия стабилизации системы в терминах линейных матричных неравенств. Приводится численный пример для иллюстрации полученных результатов.

Author(s): Valov S.

Article title: Stabilization of 2d based iterative learning control system over network with random communication delays and packet dropouts

Issue: 41

Year: 2013

Keywords: iterative learning control, network communication channel, delay, Markovian model, stochastic stability, linear matrix inequalities.

Abstract: A two-dimensional discrete-time iterative learning control system where a sensor and a controller exchange information over network communication channel, is considered. The problem of system stabilization along the trial is being solved in the presence of possible time-varying delays and packet dropouts. A control law is designed for both system state and output vector. Time-varying delays and packet dropouts are modeled as independent Markovian chains. The resulting closed-loop system is transformed into a 2D discrete-time Roesser model with Markovian jumps characterization. Then, sufficient conditions for system stabilization of single-packet transmission are given in terms of linear matrix inequalities. A numerical example illustrates the effectiveness of the results.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4610; загрузок: 1554, за месяц: 11.

Назад