Стабилизирующее сетевое управление линейными дискретными объектами с использованием банков сенсоров и исполнительных устройств

Автор(ы): Жучков Р. Н.

Название статьи: Стабилизирующее сетевое управление линейными дискретными объектами с использованием банков сенсоров и исполнительных устройств

Выпуск: 43

Рубрика: Анализ и синтез систем управления

Год: 2013

Библиография: Жучков Р. Н. Стабилизирующее сетевое управление линейными дискретными объектами с использованием банков сенсоров и исполнительных устройств / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.124-137.

Дата опубликования: 31.05.2013

Ключевые слова: линейные дискетные системы, сетевое стабилизиущее упавление, маковские цепи, линейные матичные неавенства

Аннотация: Рассматривается линейная система, в которой регулятор обменивается информацией с объектом управления через сеть, содержащую множество банков сенсоров и сполнительных устройств. Совокупность сенсоров и исполнительных устройств рассматривается как система случайной структуры. Строится динамический регулятор с обратной связью по вектору выхода.

Author(s): Zhuchkov R.

Article title: Stabilizing networked control of linear discrete-time systems with sensors and actuators banks

Issue: 43

Year: 2013

Keywords: linear discrete systems, networked stabilizing control, Markov chains, Robust Kalman filter, linear matrix inequalities

Abstract: We consider a stabilization problem for a networked plant with several banks of sensors and actuators. Banks of sensors and actuators are considered as a system with stochastic structure. We employ technique of linear matrix inequalities to build dynamic feedback control based on system outputs.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4006; загрузок: 1378, за месяц: 11.

Назад