Применение идей прогнозирующего управления в синтезе стабилизирующего управления сетевыми объектами

Автор(ы): Жучков Р. Н.

Название статьи: Применение идей прогнозирующего управления в синтезе стабилизирующего управления сетевыми объектами

Выпуск: 46

Рубрика: Сетевые модели в управлении

Год: 2013

Библиография: Жучков Р. Н. Применение идей прогнозирующего управления в синтезе стабилизирующего управления сетевыми объектами / Управление большими системами. Выпуск 46. М.: ИПУ РАН, 2013. С.147-162.

Дата опубликования: 30.11.2013

Ключевые слова: прогнозирующее управление, фильтр Калмана, сетевые системы управления, линейные матричные неравенства, линейные дискретные системы

Аннотация: Рассматривается линейная система, в которой регулятор обменивается информацией с объектом управления через сеть, в которой возможны потери пакетов данных. Строится динамический регулятор с обратной связью по вектору выхода. Для получения оценки вектора состояния в любой момент дискретного времени k используются методы теории прогнозирующего управления, которые позволяют избежать необходимости явного учета смены структурного состояния системы в моменты потери пакетов данных.

Author(s): Zhuchkov R.

Article title: Predictive control approach in networked control systems

Issue: 46

Year: 2013

Keywords: predictive control, Kalman filter, networked control systems, linear matrix inequalities, linear discrete systems

Abstract: We consider a stabilization problem in a networked control system with packets dropouts and build dynamic feedback control using system outputs. Predictive control approach is used to obtain estimates of plant state at each time moment k, which makes unnecessary taking into account plant state switching when a packet dropout occurs.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 4098; загрузок: 1308, за месяц: 16.

Назад