Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов

Автор(ы): Кочетков С. А., Уткин А. В., Уткин В. А.

Название статьи: Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов

Выпуск: 47

Рубрика: Управление техническими системами и технологическими процессами

Год: 2014

Библиография: Кочетков С. А., Уткин А. В., Уткин В. А. Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов / Управление большими системами. Выпуск 47. М.: ИПУ РАН, 2014. С.187-211.

Дата опубликования: 31.01.2014

Ключевые слова: электромагнитный подвес, вихревые алгоритмы, параметрические неопределенности.

Аннотация: В статье разработаны вихревые алгоритмы управления для электромагнитного подвеса в задаче слежения за заданным положением якоря. Основной особенностью вихревых алгоритмов является инвариантность к внешним несогласованным возмущениям широкого класса. Показано, что предложенные алгоритмы позволяют обеспечить устойчивость замкнутой системы при неопределенности параметров электромагнитного подвеса (массы, параметров электрической цепи и т.д.). Результаты моделирования демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.

Author(s): Sergey K., Anton U., Victor U.

Article title: Robust control for electromagnet on the base of vortex algorithm

Issue: 47

Year: 2014

Keywords: magnetic levitation system, vortex algorithm, parametrical disturbances.

Abstract: We design vortex control algorithms for electromagnet in a tracking problem. The main feature of these vortex algorithms is invariance property to unmatched external disturbances of the wide class. It is shown that the designed algorithms provide asymptotical convergence of output variables under influence of parametrical (unknown mass, active resistance of a coil, etc) and external disturbances. Simulation results show efficiency of the proposed procedure.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3954; загрузок: 1323, за месяц: 12.

Назад