Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе

Автор(ы): Железнов К. О.

Название статьи: Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе

Выпуск: 63

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2016

Библиография: Железнов К. О. Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе // Управление большими системами. Выпуск 63. М.: ИПУ РАН, 2016. С. 24-37.

Дата опубликования: 30.09.2016

Ключевые слова: линейные матричные неравенства, техника инвариантных эллипсиодов, задача слежения

Аннотация: Предлагается метод решения задачи анализа для линейной системы управления с возмущением, подаваемым на вход и выход системы. На примере тестовой задачи из COMPleib демонстрируется его более высокая эффективность по сравнению со стандартным подходом.

Author(s): Zheleznov K.

Article title: Analysis problem solution with disturbance both in input and output

Issue: 63

Year: 2016

Keywords: linear matrix inequalities, invariant ellipsoid techniques, tracking problem

Abstract: The conventional approach to disturbances suggests that input and output disturbances are independent. This assumption can lead to inaccurate estimation when input and output disturbances originates from a common source. New tracking problem solution method for linear systems with identical disturbance in both system's input and output is suggested. Our technique is based on semi-definite programming and scalar optimixation. Its higher effectiveness in comparison with conventional method is shown on example task from COMPleib.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3199; загрузок: 1083, за месяц: 12.

Назад