Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных

Автор(ы): Фуртат И.Б., Нехороших А.Н.

Название статьи: Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных

Выпуск: 65

Рубрика: Анализ и синтез систем управления

Год: 2017

Библиография: Фуртат И.Б., Нехороших А.Н. Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных / Управление большими системами. Выпуск 65. М.: ИПУ РАН, 2017. С.41-59. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.65.3

Дата опубликования: 31.01.2017

Ключевые слова: робастное управление, задержка, линейно-матричные неравенства (LMI), функционал Ляпунова–Красовского, дескрипторный метод.

Аннотация: Предложен робастный алгоритм управления линейными мультиагентными системами в условиях параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущения. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода каждого агента за эталонными сигналами с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.

Author(s): Furtat I., Nekhoroshikh A.

Article title: Robust algorithm using delay for multi-agent systems

Issue: 65

Year: 2017

Keywords: robust control, time delay, LMI, Lyapunov-Krasovskii functional, descriptor method.

Abstract: The paper describes a robust control algorithm for linear multi-agent systems under parametric and structural uncertainties and external unmeasured disturbances. The algorithm includes an observer component which uses left hand side differences for estimation of the derivatives. This allowed us to form a control system without dynamic components. The resulting algorithm ensures required accuracy of difference between the plant output and the reference signal. The simulation results illustrate the effectiveness of the algorithm.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3489; загрузок: 1227, за месяц: 22.

Назад