Решение задачи слежения для линейной системы управления на основе метода инвариантных эллипсоидов

Автор(ы): Железнов К.О., Квинто Я.И., Хлебников М.В.

Название статьи: Решение задачи слежения для линейной системы управления на основе метода инвариантных эллипсоидов

Выпуск: 71

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2018

Библиография: Железнов К.О., Квинто Я.И., Хлебников М.В. Решение задачи слежения для линейной системы управления на основе метода инвариантных эллипсоидов // Управление большими системами. Выпуск 71. М.: ИПУ РАН, 2018. С.45-60. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.71.2

Дата опубликования: 30.01.2018

Ключевые слова: задача слежения, линейная система управления, линейные матричные неравенства, инвариантные эллипсоиды

Аннотация: Рассматривается одна из возможных постановок задачи слежения для линейной системы управления. В качестве технического средства используется метод инвариантных эллипсоидов, что позволяет переформулировать исходную задачу в терминах линейных матричных неравенств и свести ее к задаче полуопределенного программирования. Численное моделирование демонстрирует эффективность предложенного подхода.

Author(s): Zheleznov K., Kvinto Y., Khlebnikov M.

Article title: An approach to tracking problem for linear control system via invariant ellipsoids method

Issue: 71

Year: 2018

Keywords: tracking problem, linear control system, linear matrix inequalities, invariant ellipsoids

Abstract: In the article we propose a simple yet universal approach to the tracking problem for the linear control system by means of linear static combined feedback. Our approach is based on the method of invariant ellipsoids, by which means the optimal control design reduces to finding the minimal invariant ellipsoid for the closed-loop system. With such an ideology, the original problem can be reformulated in terms of linear matrix inequalities, and the control design problem directly reduces to a semidefinite program and one-dimensional minimization. These problems are straightforward to implement numerically using any of the appropriate toolboxes that are presently available, e.g., {\scshape Matlab}-based toolboxes SeDuMi and YALMIP. Another attractive property of the approach is that it is equally applicable to discrete-time systems (which are not considered in this article but it is a promising topic for further publications). The efficacy of the proposed technique is illustrated through application to the benchmark problem.

В формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 2748; загрузок: 868, за месяц: 15.

Назад