О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах

Автор(ы): Белов И.Р., Кустов А.Ю.

Название статьи: О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах

Выпуск: 103

Рубрика: Анализ и синтез систем управления

Год: 2023

Библиография: Белов И.Р., Кустов А.Ю. О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах // Управление большими системами. Выпуск 103. М.: ИПУ РАН, 2023. С.94-120. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.4

Дата опубликования: 31.05.2023

Ключевые слова: анизотропийная теория, задача оценивания, линейные дискретные стационарные системы, фильтр Калмана, H2-оптимизация

Аннотация: Рассматриваются задачи асимптотического представления анизотропийной нормы ЛДСС и приближенного вычисления матриц оценивателя при малых значениях средней анизотропии. Также представлено решение задачи определения предельного порога средней анизотропии внешнего возмущения, при котором фильтр Калмана с заданной точностью аппроксимирует анизотропийный оцениватель. Приведен численный пример решения задачи определения максимального порога средней анизотропии входного возмущения для линейной дискретной стационарной системы.

Author(s): Belov I., Kustov A.

Article title: On the application of Kalman filter for the estimation problem with weakly coloured noises

Issue: 103

Year: 2023

Keywords: anisotropy-based theory, estimation problem, linear discrete time invariant systems, Kalman filter

Abstract: The anisotropy-based estimation problem for linear discrete time invariant system is considered in the paper. The asymptotic formulas for estimator matrices, estimation error covariance matrice and anisotropic norm of estimation error system under the condition of small values of mean anisotropy of input disturbance are demonstrated. Also the maximum edge of external disturbance anisotropy, providing the prescribed accuracy of anisotropy-based estimator approximation by Kalman filter, is determined in the article. The stated problems solution is demonstrated in the graphical results of numerical modelling for linear discrete time invariant stable system.

В формате PDF

Просмотров: 373; загрузок: 79, за месяц: 8.

Назад