Метод нелокального улучшения в полиномиальных задачах оптимального управления с терминальными ограничениями

Автор(ы): Булдаев А. С., Трунин Д. О.

Выпуск: 22

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2008

Библиография: Булдаев А. С., Трунин Д. О. Метод нелокального улучшения в полиномиальных задачах оптимального управления с терминальными ограничениями / Управление большими системами. Выпуск 22. М.: ИПУ РАН, 2008. С.51-69.

Гос. регистрационный номер: 04200800023/0024

Дата опубликования: 28.09.2008

Аннотация: Разработан новый подход к решению полиномиальных по состоянию задач оптимального управления с терминальными ограничениями. Предлагаемый метод обеспечивает нелокальное улучшение управления с выполнением всех терминальных ограничений на каждой итерации, не использует процедуру слабого или игольчатого варьирования управления и имеет возможность строго улучшать неоптимальные управления, удовлетворяющие принципу максимума.

Ключевые слова: задача оптимального управления, терминальные ограничения, нелокальное улучшение.

METHOD OF NON-LOCAL IMPROVEMENT IN POLYNOMIAL OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH TERMINAL CONSTRAINTS

Alexander Buldaev, Buryat State University, Ulan-Ude, Doctor of Science, professor (buldaev@mail.ru).
Dmitry Trunin, Buryat State University, Ulan-Ude, assistant (hint@rambler.ru).

Abstract: A new approach is designed to solve polynomial in state optimal control problems with terminal constraints. The proposed method provides the non-local control improvement with all terminal constraints satisfied on each iteration without needle or weak variation and has an opportunity to improve extreme controls.

Keywords: optimal control problem, terminal constraints, non-local improvement.

Issue: 22

Year: 2008