Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Форум:

Дата создания:

...

Тема:

Cooбщение:

Упорядочить:

ЗАДАЧА КАЛИБРОВКИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, В статье приведены алгоритмы калибровки бортовой низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, позволяющие повысить точность определения параметров взаимного расположения источника и приемника переменного магнитного поля. Рассма

Евгений Владимирович Каршаков

Cообщений: 3 Регистрация: 02.12.2011

10.01.2012 20:12:47

Название: ЗАДАЧА КАЛИБРОВКИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ
СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНОГО
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Автор: Евгений Владимирович Каршаков
Аннотация:
В статье приведены алгоритмы калибровки бортовой низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, позволяющие повысить точность определения параметров взаимного расположения источника и приемника переменного магнитного поля. Рассматриваются различные варианты постановки задачи, отличающиеся набором используемой для калибровки информации. Приводятся результаты калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования, интегрированной в комплекс EM-4H, решающий задачу аэрогеофизических исследований с использованием летательного аппарата в качестве носителя.
Ключевые слова:
электромагнитная система относительного
позиционирования, переменное магнитное поле, магнитный диполь, EM-4H

Прикрепленные файлы

Karshakov_msw.pdf (269.43 КБ) [ Скачать ]

Перейти

применение измерений параметров градиента магнитного поля земли в задаче навигации летательного аппарата, В статье приведен анализ информативности параметров градиента магнитного поля Земли для решения задачи навигации с применением корреляционно-экстремального метода. Приводятся алгоритмы решения соответствующей навигационной задачи в варианте комплексирова

Евгений Владимирович Каршаков Cообщений: 3 Регистрация: 02.12.2011	# 06.12.2011 20:09:49 Рассмотрение статьи прекращено
	Перейти

Евгений Владимирович Каршаков

Cообщений: 3 Регистрация: 02.12.2011

02.12.2011 17:40:49

Название: применение измерений параметров градиента магнитного поля земли в задаче навигации летательного аппарата
Автор: Евгений Владимирович Каршаков
Аннотация:
В статье приведен анализ информативности параметров градиента магнитного поля Земли для решения задачи навигации с применением корреляционно-экстремального метода. Приводятся алгоритмы решения соответствующей
навигационной задачи в варианте комплексирования магнитоградиентной корреляционно-экстремальной и инерциальной навигационных систем. Комплексирование осуществляется методом решения задачи коррекции в инерциальной навигации, которая приводится к стандартной форме линейной стохастической задачи оптимального оценивания. Предлагается решение методами Калмановсокой фильтрации и сглаживания.
Ключевые слова:
инерциальная навигационная система, корреляционно-экстремальная навигационная система, градиент магнитного поля Земли, фильтр Калмана.

Прикрепленные файлы

Karshakov_msw.pdf (185.3 КБ) [ Скачать ]

Перейти