Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: Перевод линейной системы в состояние динамического
равновесия
Автор: Владимир Михайлович Александров
Соавторы:
Александров В.М.
Аннотация:
Исследуется задача последовательного синтеза оптимального по
быстродействию управления при неполной информации. Рассмотрена
фазовая траектория движения линейной динамической системы при
одновременном действии неизвестного возмущения и оптимального по
быстродействию управления. Оптимальное управление вычисляется в
процессе движения по фазовой траекториии и периодически обновляется
для текущих значений фазовых координат. Доказано, что фазовая
траектория приходит в точку динамического равновесия и совершает
незатухающие периодические движения (устойчивый предельный цикл).
Исследуется влияние различных параметров на положение точки
динамического равновесия и форму предельного цикла. Показано, что
вычисление возмущения в процессе управления увеличивает точность
перевода в требуемое конечное
состояние. Дан метод оценки достижимой точности.
Ключевые слова:
оптимальное
управление, быстродействие, время вычисления, возмущение, фазовая
траектория, динамическое равновесие, предельный цикл, точность
перевода, линейная система.