Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: СТАБИЛИЗАЦИЯ 2D СИСТЕМЫ ИТЕРАЦИОННОГО ОБУЧАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО КАНАЛУ СЕТИ СО СЛУЧАЙНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И ПОТЕРЕЙ ПАКЕТОВ ДАННЫХ
Автор: Сергей Валов
Аннотация:
В данной статье рассматривается 2D дискретная система итерационного обучающего управления, в которой датчик и регулятор обмениваются данными через сетевой канал связи. В ней решается задача стабилизации системы в условиях возможного появления запаздывания передачи данных и потерей пакетов данных в сетевом канале. Рассматривается управление на основе вектора состояния и вектора выходного сигнала. Запаздывание и потеря пакета данных моделируется с помощью марковских цепей. Результирующая замкнутая система преобразуется к 2D дискретной системе Роессера с марковскими переключениями. Для однопакетной передачи данных даются достаточные условия стабилизации системы в терминах линейных матричных неравенств. Приводится численный пример для иллюстрации полученных результатов.
Ключевые слова:
итерационное обучающее управление, сетевой канал связи, запаздывание, марковская модель, стохастическая устойчивость, линейные матричные неравенства.
Автор: Сергей Валов
Аннотация:
В данной статье рассматривается 2D дискретная система итерационного обучающего управления, в которой датчик и регулятор обмениваются данными через сетевой канал связи. В ней решается задача стабилизации системы в условиях возможного появления запаздывания передачи данных и потерей пакетов данных в сетевом канале. Рассматривается управление на основе вектора состояния и вектора выходного сигнала. Запаздывание и потеря пакета данных моделируется с помощью марковских цепей. Результирующая замкнутая система преобразуется к 2D дискретной системе Роессера с марковскими переключениями. Для однопакетной передачи данных даются достаточные условия стабилизации системы в терминах линейных матричных неравенств. Приводится численный пример для иллюстрации полученных результатов.
Ключевые слова:
итерационное обучающее управление, сетевой канал связи, запаздывание, марковская модель, стохастическая устойчивость, линейные матричные неравенства.