Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Экспоненциальная устойчивость нелинейных дискретных 2D систем
Автор: Юлия Павловна Емельянова
Аннотация:
Работа посвящена развитию метода векторных функций Ляпунова как единого подхода к анализу различных видов устойчивости нелинейных дискретных 2D систем. Получены достаточные условия экспоненциальной устойчивости нелинейных дискретных 2D систем, описываемых моделью Форназини-Маркезини и достаточные условия экспоненциальной устойчивости по профилю повторения для нелинейных 2D систем в форме повторяющегося процесса. Результаты обобщаются на случай нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями, моделируемыми марковской цепью с конечным числом состояний. В линейном случае эти условия выражаются в терминах линейных матричных неравенств. Приводится пример синтеза управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений для простейшей модели динамики портального робота.
Ключевые слова:
нелинейные системы, дискретные системы, 2D системы, системы Форназини-Маркезини, повторяющиеся процессы, устойчивость, векторная функция Ляпунова, информационные нарушения, управление с итеративным обучением
Автор: Юлия Павловна Емельянова
Аннотация:
Работа посвящена развитию метода векторных функций Ляпунова как единого подхода к анализу различных видов устойчивости нелинейных дискретных 2D систем. Получены достаточные условия экспоненциальной устойчивости нелинейных дискретных 2D систем, описываемых моделью Форназини-Маркезини и достаточные условия экспоненциальной устойчивости по профилю повторения для нелинейных 2D систем в форме повторяющегося процесса. Результаты обобщаются на случай нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями, моделируемыми марковской цепью с конечным числом состояний. В линейном случае эти условия выражаются в терминах линейных матричных неравенств. Приводится пример синтеза управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений для простейшей модели динамики портального робота.
Ключевые слова:
нелинейные системы, дискретные системы, 2D системы, системы Форназини-Маркезини, повторяющиеся процессы, устойчивость, векторная функция Ляпунова, информационные нарушения, управление с итеративным обучением