Автор: Алексей Быков
Соавторы:
Быков Алексей Витальевич, Щербаков Павел Сергеевич
Аннотация:
Рассмотрены различные способы аппроксимации числа ненулевых строк матрицы для получения разреженных регуляторов в задачах оптимального управления линейными системами. Наряду с популярным подходом, основанным на использовании матричной $l_1$-нормы, применяются более сложные невыпуклые приближения, минимизация которых требует специальных вычислительных процедур. Сравнение эффективности разных аппроксимаций происходит в рамках численного моделирования.
Ключевые слова:
разреженные регуляторы, $l_1$-оптимизация, линейные системы, оптимальное управление, линейные матричные неравенства