Автор: Александр Юрченков
Аннотация:
Получено решение задачи синтеза анизотропийного регулятора при структурированной неопределенности в моделе объекта управления. Исследованы отличия полученного регулятора и регулятора, построенного для объекта с неструктурированной неопределенностью. Показано, что синтезированный регулятор обеспечивает лучшее качество замкнутой системы управления.
Ключевые слова:
анизотропийная теория робастного стохастического управления, структурированная неопределенность, метод гомотопий