Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: СИНТЕЗ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Автор: Антон Викторович Уткин
Соавторы:
Краснов Д. В.
Аннотация:
Формализован класс аффинных нелинейных систем с одним входом и одним выходом, для которых относительный порядок эквивалентной формы вход – выход инвариантен по отноше-нию к наличию внешних, несогласованных возмущений. Для данного класса систем разработаны методы синтеза много-функциональной системы слежения в условиях параметриче-ской неопределенности модели объекта управления и неполных измерений. Для информационного обеспечения разрывного управления разработан оригинальный метод синтеза укоро-ченного наблюдателя для оценивания смешанных переменных (комбинаций переменных состояний, внешних воздействий и их производных) по измерениям только ошибки слежения. В дан-ном наблюдателе с помощью линейных корректирующих воз-действий с насыщением реализуется метод разделения дви-жений ошибок наблюдения.
Ключевые слова:
Ключевые слова: нелинейные аффинные системы с одним входом и одним выходом, слежение, разрывное управление, наблюдатель состояния, инвариантность, декомпозиция.
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Автор: Антон Викторович Уткин
Соавторы:
Краснов Д. В.
Аннотация:
Формализован класс аффинных нелинейных систем с одним входом и одним выходом, для которых относительный порядок эквивалентной формы вход – выход инвариантен по отноше-нию к наличию внешних, несогласованных возмущений. Для данного класса систем разработаны методы синтеза много-функциональной системы слежения в условиях параметриче-ской неопределенности модели объекта управления и неполных измерений. Для информационного обеспечения разрывного управления разработан оригинальный метод синтеза укоро-ченного наблюдателя для оценивания смешанных переменных (комбинаций переменных состояний, внешних воздействий и их производных) по измерениям только ошибки слежения. В дан-ном наблюдателе с помощью линейных корректирующих воз-действий с насыщением реализуется метод разделения дви-жений ошибок наблюдения.
Ключевые слова:
Ключевые слова: нелинейные аффинные системы с одним входом и одним выходом, слежение, разрывное управление, наблюдатель состояния, инвариантность, декомпозиция.