Автор: Андрей Владленович Грошев
Соавторы:
Грошев А.В., Фролова О.А.
Аннотация:
Эксплуатация приборов спутниковой навигации на высокодинамичных беспилотных летательных аппаратах, с безызбыточными инерциально-спутниковыми навигационными системами (ИСНС), требует повышения помехозащищённости. Помехи в навигационных данных, вызываемые как средствами радиоэлектронного противодействия, так и сбоями в работе аппаратуры потребителей, могут быть выделены и парированы. В качестве индикатора сбойных данных может быть использована последовательность невязок фильтра Калмана, нормированная при помощи ее среднеквадратичного отклонения. Таким индикатором обеспечивается как помехоустойчивая, так и адаптивная оценка состояния системы.
Ключевые слова:
инерциально-спутниковая навигационная система, помехозащищенность, оптимальная фильтрация, контроль, диагностика