Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: ОЦЕНИВАНИЕ ПРОИЗВОДНЫХ
ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ
ВИРТУАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
Автор: Светлана Анатольевна Краснова
Аннотация:
В рамках каскадного подхода к синтезу наблюдателей состояния и возмущений предложен оригинальный метод оценивания производных внешних неконтролируемых возмущений на основе виртуальных динамических моделей, составленных путем последовательного дифференцирования части производных пе-ременных состояния объекта управления, на которые действуют внешние возмущения, подлежащие оцениванию. Существенно, что реальное дифференцирование сигналов не выполня-ется. Разработана процедура каскадного синтеза наблюдателей производных возмущений, которые строятся как реплики этих виртуальных моделей, с кусочно-линейными корректирующими воздействиями. В данной процедуре реализуется метод разделения движений в виртуальном пространстве ошибок наблюдения. Не только переменные наблюдателя, но и их корректирующие воздействия служат оценками производных внешних возмущений.
Ключевые слова:
нелинейные системы, внешние возмущения, наблюдатели возмущений, каскадный подход, метод разделения движений.
ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ НА ОСНОВЕ
ВИРТУАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
Автор: Светлана Анатольевна Краснова
Аннотация:
В рамках каскадного подхода к синтезу наблюдателей состояния и возмущений предложен оригинальный метод оценивания производных внешних неконтролируемых возмущений на основе виртуальных динамических моделей, составленных путем последовательного дифференцирования части производных пе-ременных состояния объекта управления, на которые действуют внешние возмущения, подлежащие оцениванию. Существенно, что реальное дифференцирование сигналов не выполня-ется. Разработана процедура каскадного синтеза наблюдателей производных возмущений, которые строятся как реплики этих виртуальных моделей, с кусочно-линейными корректирующими воздействиями. В данной процедуре реализуется метод разделения движений в виртуальном пространстве ошибок наблюдения. Не только переменные наблюдателя, но и их корректирующие воздействия служат оценками производных внешних возмущений.
Ключевые слова:
нелинейные системы, внешние возмущения, наблюдатели возмущений, каскадный подход, метод разделения движений.